机器人

项目地址：https://projecthub.arduino.cc/deltarobotone/conveyor-system-for-delta-robot-one-3b8f1d 有视频，有代码 有材料

17自由度人形机器人几年前就做出来了，不过只是硬件部分，如何控制还没有进行研究，也没有见有人做出来过。这个印度人做出来了，从视频中看，效果还不错。

三极管是电子电路中最重要的器件，它最主要的功能是电流放大和开关作用。 三极管按材料分有两种：锗管和硅管。而每一种又有NPN和PNP两种结构形式，但使用最多的是硅NPN和PNP两种三极管，两者除了电源极性不同外，其工作原理都是相同的， 常见的三极管为9012、s8550、9013、s8050.单片机应用电路中三极管主要的作用就是开关作用。其中9012与8550为pnp型三极管，可以通用。其中9013…

机身用1mm铝板制作，齿轮箱是田宫的，腿部用切比雪夫连杆结构设计，可以只用一个电机就能实现双足步行，换更高端主控板还可以实现机械臂抓取的可能，当然那样机身尺寸需要重新设计。遇障碍物会退回和跟随，由于重力原因，走路是左右摇晃前进。

用一个节电池，一个小电机就可以制作一个自带鬼畜的“机器蜘蛛”。第1步：将一根铁丝折成这个形状。 第2步：用两个这种东西粘在九伏电池上。 第3步：准备好电机和螺母。 第4步：将电机粘在刚才做好的怪东西上。 第5步：焊上电路并安好开关就完成了！要注意电路的焊法以及腿的劳固程度哦~

介绍 漫步机器人是由一系列通用玩具元件精心构建设计而成的机器人模型，锻炼动手能力的益智好玩具。安装完成后，可以模仿机器人走路，双脚交替行驶，传动平稳，外形逼真。 科学原理 漫步机器人使用130 减速马达作为动力装置，采用了主齿与冠齿的垂直传动设计，马达的双轴输出可带动前后4个摇杆同时转动。漫步机器人具有较好的机动性，对不平地面的适应能力十分突出，可在地面上选择最优支撑点，从而轻松地通过松软地面或者…

介绍 爬虫机器人由一系列通用玩具元件精心构建设计而成的机器人模型，具有科技性与趣味性，锻炼动手能力的益智好玩具。安装完成后，可以在多种路面：木质地板、草地、石头路面都可以轻松前行！ 科学原理 爬虫机器人采用了仿生设计，除了两只萌哒哒的眼睛和真正的爬虫很像，连他的脚也采用了爬行运动形式，打开开关后减速马达带动爬行臂交互转动，让“小虫”呈现爬行状态。改变两个交互臂的相对角度，可实现不同的爬行效果哦。 …