判断结构要求程序员指定要由程序或测试的一个或条件，以及条件为真时要执行的语句（必要的）和条件为假时要执行的语句（任选的）。

下面是大多数编程语言中典型的判断结构的一般形式：

控制语句是源代码中控制程序执行流程的元素。

如果语句

如果表达式为真，则语句或语句块，否则可以避免这些语句。

不同形式的if语句

形式1

if (expression)
   statement;

如果你有一个语句，你可以使用没有大括号{}的if语句。

形式2

if (expression) {
   Block of statements;
}

if语句 – 执行顺序

例子

/* Global variable definition */
int A = 5 ;
int B = 9 ;

Void setup () {

}

Void loop () {
   /* check the boolean condition */
   if (A > B) /* if condition is true then execute the following statement*/
   A++;
   /* check the boolean condition */
   If ( ( A < B ) && ( B != 0 )) /* if condition is true then execute the following statement*/ { 
      A += B;
      B--;
   }
}

Arduino If … else语句

一个 if 语句可以判断一个任选的else语句，当表达式为假时执行。

if … else语句语法

if (expression) {
   Block of statements;
}
else {
   Block of statements;
}

if … else语句 – 执行顺序

例子

/* Global variable definition */
int A = 5 ;
int B = 9 ;

Void setup () {

}

Void loop () {
   /* check the boolean condition */
   if (A > B) /* if condition is true then execute the following statement*/ {
      A++;
   }else {
      B -= A;
   }
}

Arduino If … else if … else语句

if 某某可以预测一个选择的 else … else ，其各种条件非常有用。

当使用 if … else if … else 语句时，请记住：

• 一个 如果 可以有0或一个其他语句，它就必须在所有其他语句之后。
• 如果 可以有0到多个else if语句，它们必须在else之前。
• 一旦 否则，如果 成功，将不会测试剩余的其他人，如果别人或语句。

if … else if … else语句

if (expression_1) {
   Block of statements;
}

else if(expression_2) {
   Block of statements;
}
.
.
.

else {
   Block of statements;
}

if … else if … else语句执行顺序

例子

/* Global variable definition */
int A = 5 ;
int B = 9 ;
int c = 15;

Void setup () {

}

Void loop () {
   /* check the boolean condition */
   if (A > B) /* if condition is true then execute the following statement*/ {
      A++;
   }
   /* check the boolean condition */
   else if ((A == B )||( B < c) ) /* if condition is true then 
      execute the following statement*/ {
      C = B* A;
   }else
      c++;
}

Arduino switch case语句

事件判断语句， 切换…… 通过编程允许指定在各种条件下执行的不同代码来控制程序的流程。特别是， 切换 语句将变量的值与 事件 语句中指定的值进行比较。一个case语句的值与变量的值匹配时，运行case语句中的代码。

开关语句使用 破 关键字退出，通常在每个情况下语句的结尾使用。如果没有破语句，开关语句将继续执行后续的表达式（“落空”），直到到达断裂语句或达到开关语句的结尾。

switch case语句语法

switch (variable) { 
   case label:
   // statements
   break;
}

case label: { 
   // statements
   break;
}

default: { 
   // statements
   break;
}

switch case语句执行顺序

例子

这里是一个简单的切换例子。如果我们还有一个只有 3 个不同状态（0，1 或 2 个）的变量阶段以及与每个事件状态相对的函数（事件）。例行程序：

switch (phase) {
   case 0: Lo(); break;
   case 1: Mid(); break;
   case 2: Hi(); break;
   default: Message("Invalid state!");
}

Arduino条件是否一致？：

条件一致？: 是C语言中唯一的三元对立。

? :条件互斥语法

expression1 ? expression2 : expression3

首先评估表达式1。如果其值为真，那么将评估表达式2，并忽略表达式3。表达式1评估为假，则评估表达式3，而表达式2将被忽略。的哪一个结果为真。

条件匹配从右到左关联。

示例

/* Find max(a, b): */
max = ( a > b ) ? a : b;
/* Convert small letter to capital: */
/* (no parentheses are actually necessary) */
c = ( c >= 'a' && c <= 'z' ) ? ( c - 32 ) : c;

条件匹配规则

• 表达式1必须是标量表达式；表达式2和表达式3必须坚持以下规则上限。
• 这两个表达式都必须是算术类型的。
• expression2和expression3进行通常的算术转换，决定结果的类型。
• 两个表达式都必须是void类型。结果类型为void。