超小型3D打印机，打印测试。

DIY作品案例 • 2023年4月14日下午9:01

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3D打印 3D打印机

机身用1mm铝板制作，齿轮箱是田宫的，腿部用切比雪夫连杆结构设计，可以只用一个电机就能实现双足步行，换更高端主控板还可以实现机械臂抓取的可能，当然那样机身尺寸需要重新设计。遇障碍物会退回和跟随，由于重力原因，走路是左右摇晃前进。

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麦克纳姆轮的小车价格已经被我们打下来了

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