黑白循迹履带车，让它能够从右端出发点沿着黑色铺道行走至下端终点，等待十秒再返回出发点，想用米思齐编程的，但我不太会使用，求大伙儿会不会编这个程序🙂（所选硬件：arduino
UNO R3开发板，L298N驱动板，两个黑色光敏传感器）