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AdafruitPWMServoDriverLibrary
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hx711 arduino 库文件
hx711 arduino 库文件
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ps4-esp32 库文件
https://github.com/aed3/PS4-esp32 这个库文件跟原版的是有差异的，是我们的修改版本，因为原版的兼容性有问题，经过查阅国外资料，修改了
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arduino-1.8.16-windows 最新版2021.11.01 exe安装文件包 国内下载
arduino-1.8.16-windows 最新版2021.11.01 exe安装文件包 因为国外下载速度比较慢，所以我们特地托管在小钉锤网盘，使用的是阿里云的国内服务器。
