4路红外寻迹/循迹模块/巡线模块/避障/小车/机器人 传感器 SNA20

资料下https://wangpan.xiaodingchui.com/index.php/s/qyKk7sfLKQLzT4H

4路红外线多路探测系统包含探头4块+主控板1块+杜邦线12根。

规格参数：

1.工作电压：DC3.3V-5V

2.工作电流：尽量选择1A以上电源供电

3.工作温度：－10℃—＋50℃

4.安装孔径：M3螺丝

5.检测距离：1mm至60CM可调，距离越近性能越稳定，白色反射距离最远。

6.尺寸大小：中控板42mm×38mm×12mm（长×宽×高）

小板向前25mm×12mm×12mm（长×宽×高）

7.输出接口：6线制接口(1234为4路信号输出端,+为正电源,-为负电源也就是地线)

8.输出信号：TTL电平（可直接连接单片机I/0号，感应到传感器反射回来的红外光时,红指示灯亮，输出低电平；没有红外光时,指示灯不亮，输出高电平。）

应用范围：

1.智能小车或机器人寻线(包括黑线和白线)，沿着黑线路径走，又称寻迹。

2.智能小车避悬崖，防跌落。

3.智能小车避障碍