舵机线行控制装置，使用的是MG995舵机3D打印
DIY作品教程 •
机身用1mm铝板制作，齿轮箱是田宫的，腿部用切比雪夫连杆结构设计，可以只用一个电机就能实现双足步行，换更高端主控板还可以实现机械臂抓取的可能，当然那样机身尺寸需要重新设计。遇障碍物会退回和跟随，由于重力原因，走路是左右摇晃前进。
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2023年4月14日 下午5:42
超小型3D打印机，打印测试。
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