无人机

我这里使用的新西达30A无刷电调。 1、上电现象 上电后会听到电调发出一段音乐，此后，会有一定频率的嘀声，代表电调正常，等待PWM信号接入。 2、线路解释 这三根是连接板子的，红正褐负，黄色信号线接PWM输出通道。红色正极线：在测试的时候可以接，也可以不接，作用就是给板子供电，和让飞控识别是有几个旋翼接入。识别的方法就是ADC测量电压，电压稳定在4.5V-5V之间，即可判定为有电调接入。褐色负极线…

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