麦克纳姆轮小车套件 全向轮移动平台智能车金属底盘 机器人竞赛车
此款不含电路板!!!
移动速度:约30CM/秒
离地间隙:15cm
车架材质:铝合金
承重:10KG以内(全向自由移动)
控制方式:APP
整个小车尺寸:300mm*213mm*80mm
1.双层合金铝板:车架采用6061合金铝板兼顾硬度与韧性,黑色氧化工艺是表面耐刮蹭和绝缘防止短路,平台设计有多处滑孔,方便安装传感器以及控制板卡,
2.单转轴连接:平台底层前后桥通过多轴承共轴方式连接,结构精密,地形适应能力强,保证四轮能够同时抓地,减少误差
3.麦轮与电机:采用60mm麦克纳姆轮,每个轮子均有自润滑铜套(寿命优于国产轴承),微型M2螺丝双头固定,不蹭地面,37减速电机尾部有编码器
4.预留有开源主控板孔位,主板采用可分离的双层设计,顶层控制,底层驱动,预留多个IO口,方便扩展功能






案例:















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