概述
安卓手机通过APP客户端发送指令给蓝牙接收模块，蓝牙模块把命令发送给Arduino UNO,arduino经过事先变好的程序运算，发出指令给L298N电机驱动模块，电机驱动模块驱动电机，实现小车的运动。对应指令，f,b,l,r,s
材料
- arduino UNO 开发板
- L298N电机驱动板
- hc-06蓝牙模块
- 4电池和电池盒
- 小车底盘或者坦克底盘
- 导线螺丝若干
资料下载：
手机app下载
代码下载
提示：手机app只能安卓使用
第一步：
线路连接
arduino蓝牙遥控智能小车电路板安装视频：请打开优酷观看
蓝牙线路连接：
蓝牙上只需要接四条线就行了
- RX-TX
- TX-RX
- VCC-3.3V
- GND-GND
L298N接线方法：
-
-
- IN1、IN2、IN3、IN4分别连接arduino的12、11、10、9接口
- 5V+接arduino的5V+
- GND接GND
- L298N上12V+接L298N上5v+
- .....................................................
-
- 调试电路板。先将电路板在底盘下面组装测试。
- 测试成功以后，安装到底盘上面调试，马达正负极。手机连接蓝牙，发送f前进，b后退，l向左转，r向右转，来调试马达正负极。（注释：f，forward前进的意思；b，back后退的意思；l，left向左的意思；r，right向右的意思 ）
- 电路板安装视频
- 设置手机客户端，自定义按钮，便于操作。
手机app
资料包中有
手机安卓app优酷视频演示
只能用于安卓手机，这个软件有几种模式，我们用到的就是2中模式，左右滑动屏幕切换模式
- 第一，命令模式。 连接蓝牙以后，向小车发送英文字母命令
- 第二，键盘模式，自定义每个按钮的意思和所发送的命令文本。长按可以自定义。
操作方法 F 前进 B后退 L向左转 R向右转 输入f\b\l\r时（命令都是小写字母，输入以后，电机发送，屏幕会有回应），无论前往、后退、左转、右转，电机都是先停一下，再转，这样电机都流畅。
室外演示
室外效果简单演示
代码
资料包中有
如何上传程序：
请访问教程：Arduino烧录上传程序教程
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常见问题
调换电机的正负极即可，直流电机，更换正负极即改变运动方向。
任何马达都不可能转速完全一样，因此，走线轻微便宜问题不大。如果想彻底客服这个问题，就需要在马达左右安装测速码盘，时刻监控两边的速度，再通过程序控制调整两边PMW，使两边车速一样。这将是另外一个课题。
可能蓝牙和arduino板子通信不正常，可以打开arduino串口监视软件，发送命令测试
拓展练习
蓝牙模块测试实验
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更新日期：
2020.01.06
2019.04.24
2018.09.04
2017.07.30
2016.10.29
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