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你想做一个很酷的机器人，也许想做一个六足的行走机器人，或者只是一件艺术品带有许多移动部件。你可能还想用精确的PWM输出驱动许多LED指示灯。然后你意识到你的单片机的PWM输出数量有限！接下来将要怎么做呢？你可以放弃或你能用这个方便的PWM伺服驱动器小板。
简介：
这是一个采用i2c通信 ，内置了PWM驱动器和一个时钟。这意味着，这将和TLC5940系列有很大不同。你不需要不断发送信号占用你的单片机！
它是5V的兼容，这意味着你还可以用3.3V单片机控制并且安全地驱动到6V输出(当你想控制白色或蓝色指示灯用3.4+正电压也是可以的)
6地址选择引脚使你可以把62个驱动板挂在单个i2c总线上，总共有992路PWM输出。那将是非常大的资源。
约1.6Khz可调频PWM输出
为步进电机准备输出12位分辨率，这意味着在60Hz的更新率能够达到4us分辨率
可配置的推拉输出或开路输出
输出使能引脚能够快速禁用所有输出
特性：
l PCA9685芯片被包裹在小板的中央
l 电源输入端子
l 绿色电源指示灯
l 在4组3针连接器中方便你一次插入16个伺服电机(伺服电机的插头稍宽于0.1″，所以你可以放4对0.1″的接头)
l 接线板上输入的反向极性保护
l 级联设计
l V+线上放置一个大电容(在某些场合你会需要) 外围输入最大电压取决于这个10V1000uf的电容
l 所有PWM输出线上都放一个220欧姆系列电阻器来保护他们，并能轻易的驱动LED。
