无人机

APM & 3D Robotics 3D Robotics公司旗下的飞控有3款，分别是ArduPilot（简称APM），PX4和Pihawk。 APM是比较古老的版本，处理核心使用的是Arduino，16位mega系列单片机，开发环境为arduino-IDE，基于Arduino这点和MWC飞控是一样的。功能上依然很强大，地面站使用apm-planner和mission-planner。最新…

apm无法解锁，prearm:need 3D Fix是什么问题 悬停模式下无法解锁的

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